| 基本参数 | |||
| 系统型号 | 艾妮1000E （高速拉料系统） | 艾妮3000E | 艾妮5000E |
| 自研套料软件 | √ | √ | √ |
| 兰特克套料软件 | 选配 | 选配 | 选配 |
| 应用场景 | 两卡盘 | 三卡盘七轴拉料 | 四卡盘七轴拉料 |
| 系统性能 | |||
| 艾妮1000E | 艾妮3000E | 艾妮5000E | |
| 实时总线 | √ | √ | √ |
| 自带调高 | √ | √ | √ |
| 随控一体/插补跟随 | √ | √ | √ |
| 随动支撑 | √ | √ | √ |
| 管心偏差补偿 | √ | √ | √ |
| 绝对式编码器 | √ | √ | √ |
| 卡盘避让 | √ | √ | √ |
| 切割头避让 | √ | √ | √ |
| 误差测定 | √ | √ | √ |
| 伺服参数写入 (部分伺服：汇川，安川，松下等) | √ | √ | √ |
| 软件功能 | |||
| 艾妮1000E | 艾妮3000E | 艾妮5000E | |
| 套料排样 | √ | √ | √ |
| 免画图功能 | √ | √ | √ |
| 一键对齐管头 | √ | √ | √ |
| 自动送料 | √ | √ | √ |
| 尾料长度输入口检测 | √ | √ | √ |
| 支架随动 | √ | √ | √ |
| 卡盘尺寸（不限） | √ | √ | √ |
| 卡盘功能 | √ | √ | √ |
| 保养模块 | √ | √ | √ |
| 一键切断 | √ | √ | √ |
| 飞行切割 | √ | √ | √ |
| 报警配置 | √ | √ | √ |
| 循环加工 | √ | √ | √ |
| 曲线监控 | √ | √ | √ |
| 通用轴扩展 | √ | √ | √ |
| 自动上料功能 | √ | √ | √ |
| 自带PLC （支持客户开发） | √ | √ | √ |
| 外部 PLC 进行 Modbus 通讯 | √ | √ | √ |
| 反切 | √ | √ | √ |
| 时间预估 | √ | √ | √ |
| 管面轮廓修正 | √ | √ | √ |
| 扩展 IO | 4516/4516E/4508E/0810E | 4516/4516E/4508E/0810E | 4516E/4508E/0810E/2720E |
| 管重控制 DA 和空移 速度参数 | √ | √ | √ |
| 下料支架 | √ | √ | √ |
| 暂停 PLC 继续 | √ | √ | √ |
| 多文件加工 | √ | √ | √ |
| DA气体矫正 | √ | √ | √ |
| Z 相信号初始化 | √ | √ | √ |
| 脚本功能 | √ | √ | √ |
| 特殊钢寻中 (L 钢/槽钢/工字钢...) | √ | √ | √ |
| 单面侧边寻中 | √ | √ | √ |
| 脚本寻中 | √ | √ | √ |
| 高阶功能 | |||
| 艾妮3000E | 艾妮3000E | 艾妮5000E | |
| 两卡盘切割 | √ | √ | √ |
| 三卡盘切割 | - | √ | √ |
| 四卡盘切割 | - | - | √ |
| 坡口切割 | - | - | ±45°,精度 0.5mm |
| 七轴拉料 | √ | √ | √ |
| 攻丝/铆钉机 | - | √ | √ |
| 喷码机 | √ | √ | √ |
| 双Y | √ | √ | √ |
| 工艺性能 | |||
| 艾妮3000E | 艾妮3000E | 艾妮5000E | |
| 起刀、收刀工艺 | √ | √ | √ |
| 预穿孔/去膜切割 | √ | √ | √ |
| 管拐角工艺 | √ | √ | √ |
| 实时功率曲线 | √ | √ | √ |
| 焦点光斑控制 | √ | √ | √ |
| 无感穿孔 | √ | √ | √ |
| 坡口工艺 | - | - | √ |
| 支持管材类型 | 支持以下型料上加工,异孔，四方、圆型、椭圆管等闭合型的切割 | 支持以下型料上加工,异孔，扁铁， H型、U型、L型、三角、四方、圆型、椭圆、扁圆 等类似这种的五边形的六边形的闭合的都是支持的 | |
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艾妮平面坡口切割系统
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